FH-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.
Jakob Rehrl
Senior Lecturer
Department Information Technologies and Digitalisation
Department Information Technologies and Digitalisation
Standort: Campus Urstein
Raum: Urstein - 420
Raum: Urstein - 420
Aktuelle Lehre
IIRB-M | 1. WS 2025 | Mehrgrößenregelung | IL
IIRB-M | 3. WS 2025 | Praxisprojekt & Portfolio 2 | PT
ITS-B | 3. WS 2025 | Signale und Systeme 1 | LB
ITS-B | 3. WS 2025 | VT: Technische Mechanik | IL
ITS-B | 5. WS 2025 | VT: Regelungstechnik | IL
ITSB-B | 3. WS 2025 | VT: Technische Mechanik | IL
Aktuelle Forschungsprojekte
- BIOCONTROL: Modellbasierte Strategie zur optimalen Betriebsführung von Bioreaktoren
10/2024 - 09/2027 - JRZ ISIA WISS2025 Co-Projekt
07/2022 - 06/2027 - JRZ ISIA: Josef Ressel Zentrum für Intelligente Industrieautomatisierung
Das Josef Ressel Zentrum für Intelligente und Sichere Industrieautomatisierung erforscht Grundlagen für Digitale Assistenten für Industriemaschinen,... 07/2022 - 06/2027
Aktuelle Publikationen
- Analysis and tuning of PID controller gains for DC servo drives using Garpinger’s trade-off plots
2025 - Comparison of Model Predictive Control and Proximal Policy Optimization for a 1-DOF Helicopter System
This study conducts a comparative analysis of Model Predictive Control (MPC) and Proximal Policy Optimization (PPO), a Deep Reinforcement Learning (DRL) algorithm, applied to a 1-Degree of Freedom...
2024 - Python-Based Reinforcement Learning on Simulink Models
2024