Ein Angebot des JRZ ISIA
Die Reading Group hat den Charakter eines lockeren Fachseminars mit Vorträgen einer Länge zwischen 30 und 45 Minuten und anschließender Diskussion. In freundlicher Atmosphäre und unter weitestgehender Themenfreiheit werden etwa Forschungsergebnisse, wissenschaftliche oder technologische Überblicksvorträge oder die Aufbereitung einer Forschungsfrage präsentiert und diskutiert. Der Fokus liegt im Austausch, in der Diskussion. Organisatorische Fragen, Anmeldungen zu Vorträgen oder Vortragsvorschläge bitte an Stefan Huber richten.
Termine 2026
October, 28th, 2026 | 13.30 pm | HS 154 | Matthäus Horn (Junior Researcher)
From Visual Uncertainty to Grasp Decisions: A Reduced Representation for Previously Unseen Vessel Instances
Abstract: How much does a robot need to know about an object in order to grasp it reliably? Instead of estimating a complete 6D pose, the presented approach uses different visual cues to construct a reduced, grasp relevant representation of previously unseen instances of cups, glasses, and mugs. Using a real robotic system and 360 grasp trials, the talk shows how semantic, geometric, and local visual information is used to make an explicit decision between grasping, further observation, and blocking.
Room: HS 151, 13:30 pm
If you want to join, please send an email to Stefan Huber.